摘要：混合动力发动机动态工况变化贯穿于其运行过程的始终，因此对该动态过程进行优化并获取发动机的最优动态轨迹对于提高发动机经济性和排放性具有重要意义，而驱动电动机对于整车动力需求的补偿也使发动机运行轨迹的控制成为可能。针对混合动力发动机动态轨迹优化问题，采用场协同理论建立混合动力发动机动态工况效应场，并进行动态特性分析，将动态工况的最优化问题转化为工况场空间内的轨迹优化问题。利用空间轨迹优化计算方法将该轨迹优化问题进一步简化为场空间内的场效应累积数最小化问题，进而采用离散空间的最速梯度法进行求解，得到动态过程中针对不同目标因素的最优轨迹。仿真及多样本对比试验结果表明，该最优动态轨迹算法能够有效完成控制目标需求，实现了动态工况下目标因素的最优控制。

关键词：混合动力 发动机 动态轨迹 场协同 场效应 

单位：北京理工大学清洁车辆北京市重点实验室 北京100081 康明斯排放处理系统(中国)有限公司 北京100176