摘要：2015年是张启先院士诞辰90周年。《机械工程学报》继2005年和2010年出版纪念张启先院士诞辰80周年及85周年学术专栏之后,再次出版＂机器人机构学＂专辑,以传承张启先院士＂献身科学、勤劳一生、宽人律己、爱心永存＂的精神,共同探讨中国机器人机构学的前沿与未来发展。本专辑是＂纪念张启先院士诞辰九十周年暨现代机构学与机器人国际学术研讨会＂系列活动之一,由北京航空航天大学机械工程及自动化学院、上海交通大学机械与动力工程学院、北京邮电大学自动化学院、

关键词：机器人机构 张启先 动力工程 航空航天 现代机构 

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