摘要：经典的仿图仪有西尔维斯特仿图仪和谢伊涅尔仿图仪,西尔维斯特仿图仪有一个输入点和一个输出点,且输入和输出相互旋转一定角度;谢伊涅尔仿图仪存在一个输入点和两个输出点,虽然谢伊涅尔仿图仪比西尔维斯特仿图仪多出一个输出点,但是输入和输出必须在一条直线上,相互转角始终为0或180°。它们都是平面五杆的平行四边形机构。基于平面五杆机构的拓扑结构,结合仿图仪可以对任意的图形进行成比例放缩的特点,设计一些特殊的输入图形,以此导出仿图仪构成的必要条件。基于此提出一种新型的平面五杆仿图仪机构,并给出构件尺寸的确定方法,推广并统一了两种经典的平面仿图仪。

关键词：平行四边形机构 平面放缩机构 

单位：北京邮电大学自动化学院 北京100876