摘要：机床刚度、固有频率等动力学特性随着机床部件位置、姿态在工作空间中的变化而变化。对机床动力学特性的研究不仅需要考虑到机床质量、刚度、阻尼值的大小，还应重视机床加工点的空间位置变化。采用空间统计学方法，以超精密机床固有频率这一关键动力学性能为例，分析机床动力学性能与机床位置姿态之间的数学关系，选取机床动态特性变异函数，建立动力学性能变化预测的Kriging方法模型，研究动力学特性在工作空间中的变化规律以及动力学特性空间信息的表述方法。将所建立的模型与正交多项式方法、径向基神经网络方法、二阶响应面方法等方法建立动力学性能预测分析模型比较，空间统计学Kriging方法所建立的模型R0检验大于0．96，在四种模型建构方式中为精确度最优，能够在完整工作空间中准确地描述机床动力学特性。基于空间统计学的机床动力学特性研究为机床的动力学设计提供了新的设计分析方法及相应的技术支持。

关键词：机床动力学 加工空间 空间统计学 kriging模型 固有频率 

单位：上海理工大学机械工程学院 上海200090 哈尔滨工业大学机电学院 哈尔滨150001