摘要：模态耦合是摩擦系统振动不稳定性的重要机理之一，它会受到系统摩擦副的结构阻抗特性和摩擦接触特性的显著影响。针对一类由一个摩擦副部件的不同方向模态导致耦合不稳定性的现象，建立2自由度摩擦振动动力学模型，推导在摩擦副部件机械阻抗特性相差极大的条件下，系统摩擦耦合模态不稳定性及其对摩擦力方向的依赖性，以及研究了不稳定区域对摩擦副结构和摩擦接触特性参数的敏感性；同时，也分析摩擦副部件的自身约束模态频率和系统接触模态频率对系统摩擦耦合模态区域和频率的影响。这为指导以避免模态耦合的摩擦振动系统的结构参数和摩擦接触参数匹配，以及识别摩擦振动不稳定的摩擦副模态来源提供了理论依据。

关键词：摩擦振动 模态耦合 不稳定性 方向依赖性 参数敏感性 

单位：同济大学汽车学院 上海201804 同济大学新能源汽车工程中心 上海201804