摘要：针对目前插秧机的旋转式分插机构非圆齿轮的节曲线均采用函数表达式设计方法的局限性，提出通过理想的秧针静轨迹直接求解分插机构的行星轮系中非圆齿轮传动比的设计方法。利用数值分析的方法由秧针静轨迹求解行星架与行星轮自转的传动比，根据旋转式分插机构行星轮系结构的对称性特点，把非圆齿轮之间的传动比以π为周期分段，建立分段传动比之间的关系和分段传动比与行星架与行星轮自转传动比的关系。在满足轮系总传动比的条件下，提出非圆齿轮的半圆正齿节曲线假设，解决了求解分段传动比有效方程不够的问题。通过对求解出的非圆齿轮系分插机构的三维建模和动态仿真，验证了提出的基于秩针静轨迹求解分插机构非圆齿轮节曲线的方法正确。

关键词：秧针静轨迹 非圆齿轮 插秧机 

单位：浙江理工大学机械与自动控制学院 杭州310018 萧山区农业机械监督管理总站 杭州311200