摘要：工件在异面组合定位时，各定位点常分布在非正交的异面上，用传统的定位原理时常会误判工件在夹具中的自由度而导致夹具设计失败。针对这一问题，将工件在夹具定位点处的法线命名为定位法线，根据定位法线的数量及其几何关系推导出一组判断工件自由度的几何定理，并对工件过定位时所对应的法线分布情况给出判断准则，使工件自由度的判断方法更加严谨、简单、直观，同时可有效避免工件产生过定位。例举几个疑难实例，用几何定理判断工件的自由度，并对不合理的定位给出解决方案，证明了几何定理可以快捷准确地判断工件在复杂定位状态的自由度。工件定位的几何定理发展与完善了工件的定位理论，有利于计算机辅助夹具设计中对工件自由度的正确判断。

关键词：机床夹具设计 异面组合定位 自由度分析 定位法线 几何定理 

单位：太原科技大学教育部重型机械工程研究中心; 太原030024