摘要：插电式混合动力客车越来越多出现在城市公交领域。为了更好地提升车辆的燃油经济性,整车能量管理策略成为一大研究热点。提出一种基于进化-增强学习方法的插电式混合动力公交车能量优化管理策略。首先,给出简化的车辆模型并基于增强学习系统给出能耗的优化目标函数;其次,针对此优化目标函数给出了初始的控制策略种群,并用进化算法求出最优的能量控制策略和最优能耗值;最后,通过仿真分析验证了算法的有效性。提出的新方法相对传统的电量消耗-维持（Charge depleting charge sustaining,CDCS）策略减少了大约12%的花费。

关键词：同轴并联 插电式混合动力公交车 能量管理策略 增强学习 进化算法 

单位：宁波工程学院理学院; 宁波315211; 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室; 北京100084