摘要：广播是无线传感器网络一项重要的操作,而网络中节点能量通常受限且通信链路不稳定。针对低占空比传感器网络中引入机器人作为可移动汇点的场景,设计了考虑延迟和能耗的高效广播策略。首先采用最小覆盖圆算法,寻找最优广播位置。然后提出了一种延迟约束的高能效广播树算法（DCEBT）。DCEBT在构造广播树时,使用新的量度来充分利用无线广播特性减小能耗,同时基于地理位置对节点进行延迟约束。结果表明,利用机器人的移动性优化广播位置可改善广播性能。而和目前常用的方法相比,DCEBT在保持延迟性能相当的条件下,能大幅提高能量效率。

关键词：无线传感器网络 移动汇点 广播 能量效率 延迟 

单位：北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室; 北京100191; 北京航空航天大学机械工程及自动化学院; 北京100191; 北京航空航天大学计算机学院; 北京100191