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基于进化算法的跨巷道多层穿梭车仓储系统的研究

马文凯; 吴耀华; 吴颖颖; 杨栋 机械工程学报 2019年第08期

摘要:跨巷道多层穿梭车仓储系统集存储和分拣功能于一体,充分利用仓库立体空间,利用高层货架实现货物的密集存储,采用“货到人”订单拣选模式,能够快速响应订单,缩短分拣时效。跨巷道多层穿梭车仓储系统的性能评估包括:存储容量,拣选效率(即分拣系统每小时的订单拣选量),拣选时间(即订单从流入系统到分拣完成所用时间)。通过对系统拣选任务流程的分析,提出了单任务周期下系统分拣效率和订单拣选时间的有效评估方法,在此基础上提出跨巷道多层穿梭车仓储系统综合设计框架,通过分析系统配置优化模型,提出进化算法,求解系统最优配置,使其在满足系统性能要求的前提下成本最低,该设计框架精确的求解系统设施的最优配置,降低规划设计人员的工作强度。

关键词:多穿系统性能分析系统设计货到人

单位:山东大学控制科学与工程学院; 济南250061

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