摘要：分析了传统装配序列规划的不足，建立了考虑子装配体稳定性的目标函数，采用带记忆的遗传算法进行装配序列规划；在初始种群生成时，可以输入带专家知识的可行装配序列改善种群的组成成份；在各种群的生成过程中，始终保留所获得的当前最优可行装配序列，确保算法最终收敛到最优或近优解。最后以实例说明该方法的有效性。

关键词：遗传算法 装配序列规划 稳定性 种群 

单位：南京理工大学机械工程学院; 江苏南京210094; 南通大学机械工程学院; 江苏南通226001