总结了混合驱动机构的发展状况，评迷了近期发表的文献，并介绍了最新的研究动向。
绿色设计是生产绿色产品的基础，它通过生命周期评价（LCA—Life Cycle Assessment）方法从产品生命周期的角度降低产品对环境的影响；面向成本的设计是从设计的角度降低全生命周期成本（LCC—Life Cycle Cost）的设计方法。通过分析两者的关系可以发现它们在绿色性和LCC方面有互补性，即在DFC中应用LCA方法提高产品的绿色性；在绿色设计中采用L...
提出了利用产品设计阶段知识生成产品诊断与维护知识的思想，阐述了利用产品设计知识生成产品的诊断与维护知识的意义。在基于PDM等工具的能涵盖产品诊断与维护等需求全生命周期的新数据模型、由设计知识获取诊断与维护知识的方法、从产品结构树生成产品故障树的方法等三个方面进行初步研究。最后，以列车自动门为例进行分析。
提出一种非对称少自由度空间并联机器人机构，用螺旋理论分析了该机构的运动特性和自由度，进一步对自由度的性质进行了讨论，从而为该机构的深入研究奠定了基础。
基于模型的计算力矩控制由于考虑了非线性补偿而极大地提高了其控制品质。然而，并联机械手动力学模型的计算是非常耗时的，从而限制该控制器在工程中的应用。为此，针对2-DOF并联机械手Diamond 600，首先导出了机械手的位置、速度和加速度逆解模型，并根据动能定理独立计算出机械手的质量惯性矩阵，实现了控制算法解耦，然后利用虚功原理建立能...
通过对移动机器人在未知环境中的运动分析，结合多传感器信息，利用一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法。该算法可根据移动机器人的运动过程。不断更新其位置状态。并能对下一步位置状态进行预估计。然后根据实测传感器信息对预估值进行修正。获得实际位置状态。并为移动机器人的路径规划提供基础。容纳后用遗传算法来获得机器人的最佳路...
机器人的性能分析是机器人机构设计的前提和基础。以一种平面2自由度驱动冗余并联机器人为研究对象，根据该并联机器人机构的空间模型和运动学反解，探讨了该并联机器人机构的末端输出速度性能指标与杆件尺寸之间的关系，并绘制了相应的性能图谱，这些图谱是该并联机器人机构设计的重要参考依据。
提出求解机器人臂平面多自由度机构的速度和加速度的CAD变量几何方法。用CAD变量几何技术，构造一些典型的机器人臂多自由度平面机构的模拟机构。再用两个相同且彼此靠近的多自由度机器人臂模拟机构，构违速度模拟机构，求解各个机构输出杆的速度。最后用两个相同且彼此靠近的多自由度平面连杆速度模拟机构，构追加速度模拟机构，求解机构的输出...
研究对象为某重点工程的一种超大型滚轮式支承。针对工程的具体设计要求，以轴承设计理论为依据，以现代设计方法为工具，提出了滚轮式支承方案的具体结构。建立了优化设计数学模型。井运用Matlab软件进行了优化计算。
CBVCT（Cone Beam Volume CT）系统在无损检测和逆向工程等领域具有不可替代的优越性。而系统设计时射线源焦点投影不能枝准将严重影响其精度。采用实验的方法，利用标准钢丝样本和直尺样本，先采用DR成像的方法大致确定投影中心的位置，然后利用黄金分割点逼近准确位置。在计算钢丝位置时，则采用最小半径法确定钢丝的中心。系统标定后，时钢丝...
分析了传统装配序列规划的不足，建立了考虑子装配体稳定性的目标函数，采用带记忆的遗传算法进行装配序列规划；在初始种群生成时，可以输入带专家知识的可行装配序列改善种群的组成成份；在各种群的生成过程中，始终保留所获得的当前最优可行装配序列，确保算法最终收敛到最优或近优解。最后以实例说明该方法的有效性。
温度场预测是实现铣刀片槽型设计与重构的关键技术，神经网络预测模型是实现温度场预测的新途径。针对铣刀片温度场的非稳态特性，提出了一种基于BP神经网络Levenberg—Marquardt算法的三雏复杂槽型铣刀片温度场预测模型，避免了传统神经网络易陷入局部极小的缺点。预测结果表明，该模型收敛速度快，预测精度高。
对液下搅拌机器人在水煤浆储罐中工作时驱动轮的动态性能与结构进行了研究，使用有限元分析软件Ansy对车轮进行了有限元应力分析，其中包括驱动轮选择不同轮齿时冲击应力值的对比。根据对冲击应力仿真结果的分析，并结合驱动轮工作环境来选择驱动轮轮缘的轮齿数量。对行走机器人轮系设计有一定的指导意义。
分别建立了横、垂向液压缸的低速爬行动力学模型，研究了不同要素对横、垂向液压缸低速特性的影响规律，并提出提高液压缸低速控制精度的方法。研究结果表明，减小液压缸活塞倾斜角度、静动摩擦因数差、摩擦降落系数、活塞质量，增大液压油阻尼系数、排除油液中的空气时可以改善液压缸低速爬行特性。
针对曲面造型中光滑边界曲线的插值要求（位置和法线），提出了两步法插值边界法线细分方法：首先按边界位置插值细分规则对控制网格进行一次迭代细分，分别计算其细分后的V点、E点、F点；然后调整边界点相邻顶点的位置来满足边界法线要求。该方法将插值边界法线先转化为邻城顶点的调整，后转变为单参数的求解问题，并通过实例验证了该方法能有...
从动件运动规律的设计是凸轮机构设计的基础。该系统以VB6．0，Accese为工具，就凸轮机构从动件运动规律的设计进行了较为详尽的探讨。系统不但有简单运动规律、复合运动规律图线图表精出，还运用模糊综合评判原则来选择从动件运动规律，使从动件运动规律的选择更为科学、合理。在此基础上，系统通过人机交互实现组合运动规律的设计，并对组合运...
由弧面分度凸轮的数学定义出发，提出和推导了通过基准曲面法向偏置获得工作廓面的间接建模方法，并通过建模实例对该方法进行了例证。
应用接触非线性有限元理论，对复杂的支架结构进行了虚拟设计。探讨了接触非线性有限元理论在实际问题中的应用，对复杂结构有限元模型的建立进行了研究，分析并得到了不同的结构形式和工作状态下，位移和应力的分布规律，以及影响各方向位移和支架强度的主要因素，为接触非线性有限元理论的实际应用及对撞区支架结构进一步改进，提供了理论依据...
通过考虑三环传动的过约束特性和机构的弹性变形协调奈件，建立了针对三环减速器受力分析的弹性静力学模型，并用该模型分析了某型三环减速器的受力情况，以厦三环减速器的结构型式和轴承刚度对其受力情况的影响。
从空间机构学理论出发，抽象出了空间摆盘机构的结构模型，并以Denavit-Hartenberg法建立坐标系，采用矩阵形式的封闭方程式，对摆盘机各构件的运动进行了分析，得到了l1取不同值时摆盘上任意点的空间运动轨迹；并给出一个算例；分析比较了各种约束机构的特点与不足之处，并提出新的约束机构的思考，以此为基础可以对摆盘发动机的约束机构进行研...
工业设计人机工程学（工业产品设计丛书之一）,锅炉结构有限元分析,
介绍了在VC的集成开发环境下开发基于Pro／E的行星齿轮减速器三维参数化CAD系统的全过程。提出了利用Pro／E的开发工具Pro／TOOLKIT参数化建模和装配的方法。最后以齿轮为例详细介绍了该CAD系统的应用。
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