摘要：通过对平面连杆机构通用分析方法的探讨，提出了一种利用人机交互方式进行机构描述并实现连杆机构的计算机自动建模的方法。开发了相应的通用软件，阐述了该软件的组成结构及其功能，并给出一个应用算例。

关键词：平面连杆机构 计算机建模 通用分析软件 

单位：同济大学机械工程学院; 上海200092