摘要：针对装配作业规划问题，考虑了装配操作类型、装配并行度和重定向次数对装配作业的影响，将遗传算法与集对分析理论中的优选技术相结合，得到了一种装配顺序规划的新方法。为了有效地缩小遗传算法的搜索空间，采用了基于几何和工艺约束的启发算法。实例分析表明了该方法的有效性和可行性。

关键词：装配规划 装配顺序评价 集对分析 遗传算法 

单位：河北工业大学机械学院; 天津300130