摘要：垃圾运送车拉臂系统的传统设计大都采用类比法或经验取值法，限制了产品性能的进一步提高，已不能适应高速发展的城市垃圾清运工程。采用动力学仿真软件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System）建立了垃圾运送车拉臂系统的仿真模型，并进行优化设计。优化结果表明，该设计性能良好，符合垃圾清运车辆密封化、大型化的发展趋势，同时缩短了设计周期，节约了产品成本，对同类产品的开发设计具有较好的指导意义。

关键词：拉臂 垃圾运送车 优化设计 

单位：河北工程大学机电学院; 河北邯郸056038; 河北金能集团井陉矿务局元氏煤矿; 河北元氏051134