摘要：近似等速比传动机构的设计理论是机构设计理论中的重要分支之一，数学分析表明，若两个基本机构所对应的组合机构的位移函数在同一时刻的一阶导数等于常数，二阶和三阶导数在对应时刻等于零，则该组合机构具有近似等速比传动特征。此原理开创了近似等速比传动机构设计的新方法。为此，设计了一种基于转动导杆的齿轮机构与正弦机构组合的近似等速比机构，研究了它的传动特征。该机构结构简单、设计容易，传动角大。

关键词：机构学 近似等速比 组合机构 设计 

单位：中国矿业大学机电工程学院; 江苏徐州221008