柔顺机构是利用构件自身的弹性变形来完成运动和力的传递与转换的新型机构，具有质量轻、摩擦小等众多优点，引起了国内外学者的广泛关注。对柔顺机构研究的几个方面进行了综述性分析：静力学及运动学分析、动力学的研究及机构的优化设计，并对这一新的研究领域的发展方向进行展望。
在完成产品设计任务之后，对产品的设计质量进行评价是一项非常有意义的工作。对产品设计质量的内涵、设计质量评判原理及方法作了深入研究。在此基础上，将产品的结构性能、工作性能、工艺性能作为设计质量的评判指标．按模糊综合评判原理，采用VB软件开发出机械产品设计质量评判系统。实践表明，该评判系统可对产品的设计质量做出科学的评价。
用户需求重要度的确定是质量功能配置（Quality Function Deployment，QFD）的关键环节，传统的确定方法需要专家或用户的参与，因此存在一定的主观偏差。设计人员确定的质量屋中用户需求与技术特征的关系矩阵，在一定程度上客观反映了各用户需求的重要程度。用极差法对关系矩阵进行处理构造判断矩阵，然后用层次分析法计算，得到了稳定的无逆序...
针对传统模糊综合评判方法的缺陷，给出了利用Vague集及区间灰数对机械设计方案进行评价的方法；将灰色系统理论引入方案的多指标模糊决策，形成了基于Vague集的灰色机械设计方案决策模型。并给出算例验证了该方法的有效性。
对复杂结构进行优化设计和可靠性设计时，利用传统的设计方法可能会遇到计算量太大的困难，应用响应面法是有效地解决该问题的途径之一。文中将响应面法和有限元技术相结合，建立了桥梁主桁架的挠度、弯曲应力与结构尺寸的函数表达式，继而对主桁架进行了结构优化设计，最后对优化结果进行了有限元分析和验证。设计计算结果表明，对于桁架结构设...
为了实现球笼式等速万向节的结构轻量化设计，以球笼式等速万向节最大接触应力、接触总变形和塑性变形为依据，分别对钢球数量为6和8的两种结构的球笼式等速万向节进行了初步研究。对球笼式等速万向节的主要结构尺寸即钢球中心圆直径与钢球直径之比、万向节外径与内套花键分度圆直径之比，以及球笼式等速万向节的偏心距与钢球中心圆半径之比进行...
为了对球壳大开孔补强结构做出合理安全评价，利用我国现行标准中的补强方法，对D=500mm，直径厚度比D／T=68、接管与壳体半径比r／R分别为0.5，0.6，0.7，0.8的球壳大开孔结构进行了补强计算，对补强后的球壳大开孔平齐接管结构，选择其高应力区的若干截面，按照“分析设计”方法进行了应力强度评定。结果表明，按极限分析法和压力面积法进行补...
根据袋鼠的生理结构及运动特征，提出了仿袋鼠跳跃机器人的单腿模型，建立了相应机构在着地阶段的运动学和动力学方程。结合实例，用MATLAB计算了机器人在着地阶段关节力矩和地面作用力随时间变化的规律，并对其进行了分析和讨论。结果表明：踝关节的输入力矩是膝关节的2.5倍，是髋关节的6倍，因此踝关节的驱动力矩是整个机器人完成跳跃的决定因...
随着网络传输中不确定时延研究的深入，使基于网络的远程控制系统的应用成为可能。采用Winsock API，在Windows系统中设计并实现了具有绘图功能的二自由度机械臂系统基于网络的远程控制平台，通过在单条指令循环环境下考虑网络时延对系统同步的影响，设计了相应的同步补偿算法并验证了其有效性。提出等效时延的概念和时延分离补偿思想，以及对不...
运用离散化的方法，将传动螺旋螺牙轴向受力特性建模成弹簧组系统，建立了螺牙轴向载荷分布的数学模型及求解方法。通过模型简化确立了等截面圆螺母螺牙轴向载荷分布估算公式，可以快速有效地求解各圈螺牙轴向载荷，模型求解结果与有限元法求解结果具有良好的一致性，单个螺牙轴向载荷分布百分比误差低至2％。
提出了并联运动振动筛的新概念，设计了一种新型空间二自由度并联机构，固结于该机构运动平台的筛箱能产生一个独立的铅垂运动和两个转动（其中一个为独立转动，一个为衍生转动），筛面轨迹为空间复杂曲线，适合于高效物料筛分运动；建立了该机构运动学正逆解数学模型，根据振动筛分工艺要求，设计了杆件长度，并进行了相应的三维实体运动仿真；...
近似等速比传动机构的设计理论是机构设计理论中的重要分支之一，数学分析表明，若两个基本机构所对应的组合机构的位移函数在同一时刻的一阶导数等于常数，二阶和三阶导数在对应时刻等于零，则该组合机构具有近似等速比传动特征。此原理开创了近似等速比传动机构设计的新方法。为此，设计了一种基于转动导杆的齿轮机构与正弦机构组合的近似等速...
最大误差是评价并联6自由度平台性能的重要指标，提出了改进的粒子群算法来求解最大误差。首先借助矩阵微分法求出平台误差表达式，将最大误差作为优化目标函数，除了各结构参数误差外，还将平台的位置和姿态列入优化变量。在标准粒子群算法中引入非线性变化权重和变异操作来保证全局收敛并提高收敛精度。实例计算表明该方法的有效性，可用于平...
针对特征自动识别的鲁棒性和适应性问题，提出集成自动特征识别和交互特征定义的混合式特征识别方法，其中自动特征识别采用基于特征面分割的自动特征识别算法。该方法能识别复杂特征和相交特征，能实现面向不同应用的多种特征解释，因而具有较强的实用性。
在MRH-3高速环块摩擦磨损实验机上，研究了纳米微粒Cu，A1，A120，及几组混合粒子加入到通用锂基脂中的摩擦学性能。采用扫描电子显微镜（SEM）和能量色散谱仪（EDS）分析了摩擦表面的形貌和元素组成。结果表明：含有纳米Cu，A1，A1203及混合粒子的润滑脂对摩擦表面均有很好的减摩、修复及抗胶合能力，其中混合粒子要比单粒子具有更好的效果。通...
建立了牵引车车架的有限元模型并进行了多工况静力学分析，基于OptiStruct软件，对多工况拓扑优化常见问题提出了工程实用的解决方法，实现了牵引车车架结构优化设计。通过优化前后计算结果的对比分析，说明基于变密度法的拓扑优化技术能有效进行牵引车车架优化设计，避免结构设计的盲目性，优化结果为同类产品结构设计提供了参考。
针对注塑机拉杆在使用过程中易在其传动端梯形螺纹处早期断裂的问题，就梯形螺纹的特点，采用ANSYS软件内嵌的APDL语言建立拉杆传动端梯形螺纹的二维几何模型、有限元模型与优化模型。在对比分析弹性材料与弹塑性材料梯形螺纹受力特点的基础上，运用弹性材料的分析模型对梯形螺纹参数进行优化。对比优化前后拉杆梯形螺纹的弹性与弹塑性应力分析...
采用变密度方法，建立了以结构的总柔度为目标函数，体积为约束的拓扑优化模型。利用有限元软件hyperworks中的拓扑优化工具对列车转向架轴箱转臂结构初始设计方案进行了减重设计。结果表明，基于拓扑优化技术可以得到既经济又安全的结构方案。
通过研究在动力激励下结构响应的物理量位移为目标或约束的结构动力学优化设计，利用解析的方法，推导出动力位移响应灵敏度计算公式，并成功地移植到有限元程序中。在计算包括杆、梁、板、二维、三维单元在内的所有例子中，用该程序计算出的动力位移响应的灵敏度精度可达到97％以上，并且迭代次数少，求解效率高。
在简要介绍液压成形技术在国内外的现状及仪表板梁的工艺特点之后，设计了仿真试验并建立了直接成形和分步成形的有限元模型。针对成形与回弹的不同特点，分别采用动态显示算法与静态隐式算法进行了仿真分析，分析了两种加工工艺对成形结果的管坯壁厚、回弹量和最终残余应力的影响，并与试验结果进行了比较，为仪表板梁液压成形工艺方案的设计、...
通过把汽车离合器从动盘的减振弹簧进行一定的结构改进，使得减振弹簧的刚度由原来的单级刚度变成了3级刚度，并可随着路况及负荷的变化而使刚度发生变化，从而既提高了乘客乘坐的舒适性又增强了汽车的承载能力和可靠性。
在全面讨论预载荷对陀螺电机用精密角接触球轴承内部特性产生的变化和影响的基础上，研究分析了轴承预载荷对陀螺电机轴系刚度、摩擦力矩、寿命、转速、振动和噪音等性能的影响和作用。在充分考虑陀螺仪性能要求的前提下，提出了一种陀螺电机预载荷的确定方法，提高了陀螺电机预载荷确定的合理性。
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