摘要：基于虚拟样机仿真分析软件ADAMS的虚拟仿真环境，对应用广泛的曲柄滑块机构开展基于可靠性的虚拟实验研究。首先建立机构的虚拟样机，模拟机构真实实验条件，逼真地展现真实的实验场景。实验中通过Monte Carlo计算方法和参数化建模技术，综合考虑机构的尺寸误差和运动副间隙误差对机构运动可靠性的影响。通过虚拟实验分别获取关于执行机构位移、速度、加速度误差的大样本数据，并由此得到误差的分布规律，求取误差的可靠度。最后，以VC＋＋6．0为开发平台，开发了该虚拟实验系统，该实验系统能代替真实实验，使实验次数可以不受限制。

关键词：机构 运动可靠性 虚拟实验 误差可靠度 

单位：东北大学机械工程与自动化学院; 辽宁沈阳110004; 辽宁科技大学机械工程及自动化学院; 辽宁鞍山114051