摘要：以AS—UII教学机器人为研究对象，提出了一种间接测量机器人转角的方法。该方法利用RBF神经网络建立模型，以多组电机速度、运行时间为样本，解决了机器人转角与电机速度、运行时间的关系问题。实验证明，该方法是有效可行的。因此，可以根据电机的速度、时间来间接确定机器人的转角，为机器人的路径规划提供角度参数。

关键词：rbf神经网络 机器人 电机 转角 

单位：西安建筑科技大学机电学院 陕西西安710055 景德镇陶瓷学院机电学院 江西景德镇333001