摘要：考虑多个执行构件有动作配合要求的情况，在分析运动循环图基础上，用解析法完成了集中，驱动凸轮-连杆组合结构的设计方法，建立了相应的数学模型。基于AutoCAD VBA开发技术，实现了该组合机构数字化设计与仿真程序的编制。

关键词：集中驱动 autocad vba 设计与仿真 

单位：郑州轻工业学院机电工程学院 河南郑州410002