摘要：内力加压自适应装置在实践中被广泛使用,它以力的传递为主要工作目的。通过对内力加压装置的结构与自由度特征的分析,总结出进行内力加压自适应装置综合创新的一般方法。

关键词：内力加压自适应装置 运动链特性 创新设计方法 功能结构设计 

单位：重庆工商大学机械与包装工程学院 重庆400067 重庆工商大学科研处 重庆400067