首页 > 期刊 > 机械设计 > 基于树结构的组合机构表示及其运动分析 【正文】
摘要:利用树结构节点的连接关系,研究了齿轮、凸轮、连杆组合机构的树结构表示方法。将齿轮机构、凸轮机构、杆组作为树结构节点,可以表达组合机构的组成关系,将齿轮机构、凸轮机构、杆组的运动分析程序作为树节点的运算函数,运用树结构的遍历算法,实现了齿轮、凸轮、连杆组合机构的运动自动分析。组合机构运动数值分析实例表明了该方法的有效性。
关键词:组合机构 树结构表示 运动分析
单位:北京科技大学机械工程学院 北京100083
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