摘要：为了实现面向拆卸回收的设计系统各模块与三维软件的有效集成，采用直接从模型中获取拆卸信息并存储到拆卸信息模型的方法，基于Pro／E并结合VC＋＋6．0进行二次开发，直接获得三雏模型的拆卸信息。以6自由度机器人为实例，提取零部件的位姿矩阵信息进行验证。结果表明，所用方法能够很好地实现信息的提取。

关键词：拆卸信息 信息提取 位姿矩阵信息 拆卸仿真 

单位：桂林航天工业高等专科学校机械工程系 广西桂林541004 桂林电子科技大学机电与交通工程学院 广西桂林541004