摘要：提出了一种新型的基于半转机构的月球车，介绍了其机械系统，对机械系统的各个部分的结构特点进行了分析，并且介绍了基于二级半转机构的月球车的机构原理。着重分析比较了一级半转机构和二级半转机构的起伏度。通过MATLAB分析表明，基于二级半转机构的月球车起伏度较小，从而使车体运行的平稳性大大提高。

关键词：月球车 半转机构 起伏度 

单位：安徽工业大学机械工程学院 安徽马鞍山243002