摘要：机构和机构运动的复杂性给动作可靠性灵敏度的分析带来很大困难，基于动作可靠性仿真结果，求得运动输出量与参数变量的函数关系，进而确定功能失效函数，建立动作可靠性指标表达式，可实现基本变量均值和标准差的灵敏度分析。

关键词：动作可靠性 灵敏度 响应面法 超定方程组 

单位：东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳110004 中国兵器工业系统总体部 北京100089