摘要：机器人研究和应用是目前工业领域的热点。文中关注的是机械产品3D运动仿真的研究和开发,介绍讨论了相关技术和所做工作。文中提出了一个基于VRML的机械手仿真系统,并对其实现过程进行介绍,通过实例说明基于PC机建立基于Web和跨平台仿真系统的可行性。

关键词：vrml 机械手 建模 交互性 仿真 

单位：河北工业大学机械学院 天津300130