摘要：首先对国内外饺子机生产技术现状进行了概述。介绍了自主设计开发的一种自动饺子生产设备的输馅系统。该系统主要包括绞龙、回转活塞、计量活塞、送馅活塞和压馅活塞等。各部分通过准确配合，完成饺子生产的关键工艺：饺子馅的定量与输送。其计量活塞机构为一个由凸轮机构驱动的可变曲柄长度的曲柄滑块机构，对该机构进行了运动分析，给出了饺子馅输入量的计算公式。对驱动曲柄的凸轮机构给出了设计过程及计算结果。采用Pro／E技术完成计量活塞机构的三维装配实体及运动仿真，该技术对确定设计方案、研讨机器的工作过程，加快产品的设计制造过程非常有益。

关键词：饺子机 输馅系统 计量活塞机构 动态仿真 

单位：郑州轻工业学院机电工程学院 河南郑州450002 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室 湖北武汉430074