摘要：分析三杆并联机床机构。利用Pro／E实体建模对三杆并联机床进行了特征建模。设计虎克铰、动平台、静平台、伸缩杆及驱动杆的结构。结合Pro／E的机构约束条件对三杆并联机床进行模拟装配，从而得到虚拟样机实体模型。

关键词：三杆并联机床 实体建模 虚拟样机 

单位：辽宁石油化工大学机械工程学院 辽宁抚顺113001