摘要：采用将直动从动件运动处理为变半径的虚拟摆动方法,建立了直动或摆动从动件空间凸轮机构的统一数学表达式。应用单参数曲面族包络面理论,推导建立了摆动或直动从动件空间凸轮机构凸轮轮廓曲面模型表达式,通过对实例的数值计算和仿真,验证了该方法和模型的正确性。该方法为研究凸轮机构几何特征与运动特征的统一表达提供了一种新的研究思路和方法。

关键词：空间凸轮机构 统一数学模型 凸轮轮廓曲面 

单位：成都大学工业制造学院 四川成都610106