摘要：对平面低副四杆机构极位夹角的定义进行了探究,提出了一种可以解决实际问题的全新概念,扩展了平面低副四杆机构极位夹角的取值范围,更符合工程实际,具有较强的实用性,为设计出急回程度更大的机械提供了依据。

关键词：急回运动特性 极位夹角 行程速比系数 

单位：河北建筑工程学院机械系 河北张家口075000 河北宣化工程机械股份有限公司 河北张家口075000 北方机电工业学校 河北张家口075000