摘要：介绍了自动化药房的研究设计,指出系统应具备的3个主要功能（上药、储药、发药）及各功能的实现方案。在对系统机械结构设计的基础上,设计了对应的自动上药装置、自动出药装置与自动分拣装置控制系统,并对系统各执行机构的控制方法进行了研究。最后对系统软件的功能进行了详细分析。创建了系统药品数据库,应用多线程技术完成了数据库管理、自动上药、自动出药、自动分拣4个模块的软件设计。目前系统已经开发完成,应用于医院门诊药房,运行效果良好。

关键词：自动化药房 自动上药装置 自动出药装置 自动分拣装置 控制系统 

单位：北京航空航天大学机械人研究所 北京100083