摘要：基于动力学拉格朗日法推导了齿轮系统的特征方程,并对其固有频率和模态进行了分析计算。随后就行星齿轮的各阶固有频率对行星齿轮转动惯量和啮合刚度的灵敏度进行了具体计算分析,得到各阶固有频率随转动惯量和啮合刚度变化的变化规律,为下一步行星齿轮的动态设计提供理论指导。

关键词：行星齿轮 灵敏度 频率 啮合刚度 

单位：中国北方车辆研究所 北京100072