摘要：建立了六相并列连杆脉动无级变速器的数学模型，并借助Pro／E仿真模块对其进行了运动学分析，得到了无级变速器中各杆位置、速度、角加速度随输入转速、调速杆位置的变化而变化的规律。为六相并列连杆脉动无级变速器在工程中的应用提供了参考依据。

关键词：脉动无级变速器 运动仿真 连杆机构 

单位：佳木斯大学机械工程学院 黑龙江佳木斯154007