摘要：在建立全自动锡膏印刷机纠偏平台3自由度并联机构的结构模型基础上，利用运动学反解计算，推导了平台的纠偏算法；在此基础上，分析平台关键装配尺寸对纠偏精度的影响；并根据定位精度要求，反求平台容许的装配误差。实践证明，研究结论有助于锡膏印刷机纠偏精度和机器调试效率的提高。

关键词：锡膏印刷机 纠偏平台 纠偏算法 误差分析 

单位：华南理工大学机械与汽车工程学院 广东广州510640