摘要：为了降低履带车辆电传动系统所需电机功率,提高电机功率在全行驶工况的利用程度,在分析履带车辆双侧独立电传动方案的优缺点基础上,提出了可实现履带车辆转向功率机械循环的电传动方案。建立了该方案的运动学、动力学数学模型,并进行了运动学、动力学及部件功率需求特性仿真分析,绘制了不同转向工况下的功率流图。采用此方案可以非常有效地降低履带车辆对电机的功率需求。

关键词：电传动 仿真 动力学 功率流 

单位：北京理工大学车辆传动国家重点实验室 北京100081 中国人民解放军驻318厂军事代表室 北京100053 装甲兵工程学院技术保障系 北京100072