摘要：在机械运动方案设计过程中,如何对行为进行分组并实现分组过程计算机化,一直是机械系统概念设计的热点。文中主要研究基于行为之间连续关系的原始分组,从而构建基础模型,为后续行为关系进一步具体化和最终分组提供基本研究平台。从原始行为构造出发,制定原始分组准则,提出行为原始分组的计算机实现方法,制定了连续关系矩阵、辅助位置矩阵、行为矩阵,以此为基础来实现原始分组过程计算机化。

关键词：计算机化 原始分组 连续关系矩阵 辅助位置矩阵 

单位：上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240