摘要：采用交叉耦合控制能有效地提高复杂曲面轮廓精度，但是传统的交叉耦合控制需要一个确定的数学模型，而且对于大于3轴的多轴交叉耦合控制，由于建模非常困难等原因，现有的研究成果比较少。在加工复杂轮廓时，由于各个轴之间的耦合强度是不同的，所以在前人研究的基础上提出基于多层模糊的交叉耦合补偿方法。该方法根据各个轴之间耦合关系的强弱对耦合层次进行划分，然后设计多层耦合控制器，对实时的轮廓误差进行补偿，更符合实际控制系统的组合规律，所以综合的控制性能更高。最终，将该方法在四轴联动对称加工机床上进行实验研究。

关键词：交叉耦合控制 多层模糊 轮廓误差 四轴联动 

单位：华中科技大学机械科学与工程学院 湖北武汉430074