摘要：微夹持器是微装配系统的关键部件，设计了一种以柔性铰链为基础的二级位移放大机构的夹持器，该夹持器由压电陶瓷驱动。计算了夹持器的放大倍数和柔性铰链的节点应力，并对夹持器的最大张合量、放大倍数、夹持力和刚度进行有限元仿真分析。分析结果表明：夹持器的结构设计满足实际应用要求，对实现微小零件的自动装配有实际意义。

关键词：微装配 微夹持器 柔性铰链 仿真分析 

单位：沈阳理工大学CAD／CAM技术研究与开发中心 辽宁沈阳110159