摘要：以携行式外骨骼为研究对象,使用ANSYS 10.0软件,建立机械结构的有限元模型,采用自由度耦合方法,处理构件与液压缸之间的连接问题,并对其进行强度分析,根据计算结果,对机械结构设计提出了修改意见,为后续研究奠定了基础。

关键词：携行式外骨骼 有限元 自由度耦合 结构设计 

单位：西南交通大学机械工程研究所 四川成都610031