摘要：介绍了一种用于机器人的机械手爪,它采用以丝杠和电机带动的二指平动设计方案,用于实现手爪两个夹钳的开合。该机械手爪具有结构合理小巧,抓取可靠,便于控制的特点,能顺利完成所属机器人的工作任务。

关键词：机器人 机械手爪 二指爪 自动对心 

单位：河北工程大学机电学院 河北邯郸056038 中国科学院深圳先进技术研究院认知技术研究中心 广东深圳518055 香港中文大学