摘要：根据对机床刀具实时数据采集得到的图像的固有特征,提出了一种基于灰度差及像素分布连续性判断的方法,对磨损刀具灰度图像中的椒盐颗粒噪声采取先检测判断再进行去除的原则进行处理。采用Canny算子对图像的磨损区域进行边缘检测,检测结果的二值化图像中含有较多被算子误判为边缘的像素点。根据伪边缘像素点是分布特征,将其判断为噪声点,同样采用基于像素分布连续性判断的方法对伪边缘噪声点采取先检测后去除的方法进行处理,最终检测到磨损区域连续清晰的边缘线。结果证明：该方法在刀具磨损检测中有较强的实用性,在实践中可运用于刀具磨损的实时监测。

关键词：刀具磨损 噪声 灰度 边缘检测 二值化 

单位：滁州职业技术学院机械与汽车工程系 安徽滁州239000 合肥工业大学机械与汽车工程学院 安徽合肥230003