摘要：伺服精密传动系统主要由伺服电机、精密传动装置及控制部分组成。由于各部分间相互耦合，尤其当传动系统处于非平稳过渡状态时，常会产生机械耦舍振动。这将对系统的安全运行造成极大危害。文中以3K-Ⅱ型精密行星齿轮传动为研究对象．利用ITI-SimulationX系统动力学软件分别建立了含齿隙的3K-Ⅱ型行星齿轮传动模型、伺服电机模型及负载模块。最终，建立了含齿隙啮合的整个伺服精密驱动系统的仿真模型，并进行相应的仿真分析与研究。

关键词：伺服系统 simulationx软件 非线性啮合 

单位：重庆大学机械工程学院 重庆400030