摘要：介绍了同源连杆机构的设计原理，运用图解法对该类型机构进行分析，并由四杆机构延伸到六杆机构，同时对平面六杆导引机构进行了分析和研究。文中将所推导出的平面六杆导引机构连杆上一点的运动规律应用于车轮悬挂机构．利用M对该机构进行设计与优化，并进行运动学仿真，仿真结果表明了机构设计的合理性。实例机构为同源连杆机构的应用提供了依据．同时也为机构设计提出了新方法。

关键词：同源连杆机构 导引机构 车轮悬挂机构 

单位：宝鸡文理学院机械工程学院; 陕西宝鸡721000