摘要：为了减小四向叉车非对称转向机构两轮转向过程中的行驶阻力、轮胎磨损及横向转向油缸所受的侧偏力，建立非对称转向机构两轮转向的运动数学模型，以接近Ackermann理想两轮转向为优化目标，建立非对称转向机构两轮转向的优化模型，采用人工蜂群（ABC）算法优化非对称转向机构的尺寸和定位参数，同时提出将横向转向油缸的右、左油缸有效作用面积比K作为优化参数。仿真结果表明，优化后的非对称转向机构两轮转向的整体性能提高43．7％，具有一定的工程应用价值。

关键词：非对称转向机构 两轮转向 ackermann理想转向 

单位：宁波如意股份有限公司; 浙江宁波315600; 浙江大学浙江省先进制造技术重点实验室; 浙江杭州310027