摘要：根据特殊工况及用户要求，通过对现有产品进行改进，设计了一款小半径弯轨行走式塔机，并详细介绍了该款塔机的技术要求和改进方案，实践表明该小半径弯轨行走式塔机较好地满足了用户要求。

关键词：塔式起重机 小半径 弯轨 驱动控制 

单位：抚顺永茂建筑机械有限公司 辽宁抚顺113126