摘要：针对装配式建筑施工中预制构件与钢筋孔对装的就位精度要求较高，在研究了变频控制技术原理后，也充分考虑了塔机运行时的动力学特性，建立变频调速的闭环控制系统，并应用模糊PID控制方法获得更好的调速控制精度，使塔机起升机构能够以极低的速度精确慢就位。

关键词：塔式起重机 装配式建筑施工 变频调速 模糊pid 

单位：浙江省特种设备检验研究院有限公司; 浙江杭州310020