摘要：针对在汽车综合实验台上获得的汽车制动时的轮速信号，在MATLAB平台上，分别采用传统小波分析方法与提升小波分析方法对轮速信号中的噪声进行了多层次分解，对分解的各层细节信号，利用阈值处理方法量化处理，最终利用传统小波和提升小波的逆变换对信号进行重构，并计算两种处理方法的运算时间和处理后的信号的信噪比。分析结果表明，传统小波与提升小波处理效果基本一致的情况下，提升小波具有更快的处理速度。

关键词：轮速信号 提升小波变换 阈值去噪 防抱死制动系统 

单位：合肥工业大学机械与汽车学院