摘要：用MATLAB／Simulink和CarSim搭建联合仿真模型，采用滑模变结构控制算法，通过建立控制系统模型和整车模型，仿真对比Simulink搭建的单一EPS控制系统模型和联合仿真模型，验证所建立的模型和控制策略的有效性。

关键词：eps carsim simulink联合仿真 

单位：安徽江淮汽车股份有限公司; 合肥工业大学机械与汽车工程学院