提出一种基于PLC的仿人智能PID控制策略,给出了程序流程图和梯形图,并将其应用于试验电炉的温度控制系统中.实践表明该方法对于时变大滞后系统是行之有效.
本文介绍了以松下FP1小型机系列PLC为对象的模拟仿真软件的设计与实现,提出采用面向对象和多线程运行机制的系统实现方法.在单台电脑上,能模拟PLC编程、实际运行和外部信号输入控制,并动态监视运行情况.编程环境使用C++Builder,应用软件界面采用松下PLC编程软件界面,并与windows界面相一致,方便用户操作,极大地方便了PLC教学实验和PLC的离线调试...
本文以恒星的跟踪为例,分析了水平式和地平式望远镜跟踪速度随位置的变化,提出了模糊控制的方法.介绍了望远镜控制系统跟踪的控制方案和策略,并且详细讲述了带修正因子的模糊控制器的设计的方法和步骤.采用带修正因子的模糊控制算法可以改善望远镜跟踪的性能,提高系统运行的速度.
针对网络闭环控制系统中时延和不同步等不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,提出了一种新的网络闭环控制系统建模方法--具有时滞的不确定离散模糊T-S模型:并在此模型的基础上,利用并行分布补偿原理和Lyapunov理论及LMI方法,证明了通过状态的静态反馈模糊控制,使闭环系统稳定的充分条件等价于求解一组LMI.仿真示例...
卷绕头要求恒张力恒线速度控制,采用可以代替经典PID控制器的自抗扰控制器,它不依赖于对象的精确模型就可以实现干扰补偿,仿真和实验结果表明,自抗扰控制器在整个卷绕过程中,具有良好的动态性能,且对负载及各种扰动都有非常好的鲁棒性.
文中应用集散控制系统分析设计了PH值控制应用系统、流量应用系统.对顺序面板功能块进行了设计分析和实现.文中综合运用了连续控制、顺序控制和运算编程等功能.编写了顺控表和运算块的程序.文中的研究对集散控制系统的设计应用具有一定的实用价值.
本文详细介绍了实际中经常用到的一些差错控制方法,其中重点讨论了循环冗余校验CRC(Cyclic Redundancy Check)的差错控制原理及其在工业控制中的上位机(计算机)和下位机(PLC)中算法的编程实现.
本文介绍了一种适用于电力系统短路实验的实时数据采集和控制系统,主要阐述了系统的整体设计、短定时的实现和串行通信程序的设计.
本文介绍了一种基于模糊控制原理的变频调速恒压供水系统,包括模糊控制策略的设计思想,并结合单片机和变频调速技术对系统进行了实现,解决高楼供水系统内压力负荷不稳定及节能等问题,提高了供水系统的自动化程度.
针对上、下位机之间信息交换量小的工业控制系统,设计了一种简单可靠的S7-200系列PLC与工控计算机通信的方法.采用自由口模式,上位机到下位机的信息分为查询和控制指令两类,下位机的应答信息可反映其工作状态、接收到的信息正确与否等情况.
垃圾焚烧对空(气)燃(料)比有严格要求,由于城市固体垃圾的复杂多变性及不确定性,难以实现对垃圾的充分燃烧,常因控制不当而产生多种污染.针对二次污染控制问题,文章采用变频调速技术与智能控制技术相结合,提高系统的响应速度,满足空(气)燃(料)比优化的需要,有效保证了垃圾的充分燃烧,减少了烟气对大气环境的二次污染.文中在讨论城市固体垃圾特性...
介绍了WinAC SLOT 412的软、硬件组成,以WinACSLOT 412为控制器构成了过程控制系统,详细描述了系统的结构.利用STEP7软件完成了硬件组态和过程控制程序的编写.人机监控功能由WinCC软件实现.系统集中了PLC和PC的优点,具有可靠性高、易维护、可扩展等特点.
针对工业控制中存在的不同设备间难以进行通讯转换的问题,开发了一种PROFIBUS-DP现场总线通讯转换接口,它能使具有RS485接口的装置作为从站连接到PROFIBUS-DP网络,完成通讯和控制功能.本文主要介绍了PROFIBUS-DP通讯转接口的硬件及软件的实现.
现代工业应用中,串行通信是一种使用相当广泛的通信方式,其配线数少,容易实现,长久以来一直被广泛采用.而Visual Basic在开发可视化环境下的监控系统时具有其独特的优势,倍受青睐.本文以VB在西门子PLCS7-300与上位机通信中的应用为例,提出了VB在串行通信中一种新的应用方法.
本文深入研究了工业洗衣机的模糊控制系统结构,确定了控制器的输入、输出变量,设计了输入输出变量的隶属函数,分析了输入输出变量的相关性,在正交实验的基础上建立了模糊控制规则库,给出了软件设计思想及模糊推理程序流程.
介绍了网络控制系统的概念,论述了网络控制系统中的基本问题并分析了网络控制系统中的网络诱导时延.
低压铸造是目前广泛应用的铸造成型工艺.本文根据铝合金轮毂的铸造工艺要求,采用了前馈-模糊控制的算法实现低压铸造的压力跟踪,采用PI控制的方法实现轮毂低压铸造要求的稳态性能,并在此基础上进行了控制系统的应用研究.实践表明,所研究的控制系统不仅实现了压力跟踪阶段的误差在20m Bar以内,而且在稳态阶段的压力波动也在20m Bar以内.
本文针对我国黄河涵闸控制自动化程度不高的弊端,阐述了针对涵闸控制的基于Interbus技术的PLC控制系统的设计思想和原则,系统结构、硬软件设计及其功能.
以太网通信延迟具有不确定性,这个问题成为它在工业实时控制应用中的主要障碍,通过对现有实时工业以太网实现方法的比较与分析,进一步详细讨论了精确时钟协议,得出结论IEEE1588为解决跨冲突域工业以太网的确定性问题提供了有效方案.
本文就PC机和PLC通讯机制进行了简要介绍,在此基础上阐述了具体实现方法,即主要通过高级语言和组态软件两种办法.并就二者具体实现进行了介绍和比较,指出了两种方法存在的优缺点.
本文给出了基于可编程控制器控制的自动剪切机系统,介绍了它的总体结构和基本工作原理,还介绍了设计过程,包括对设计任务的分析、PLC型号的选择、I/O接点的分配及PLC接线图等,比较详细地讨论了系统的工作过程,最后给出了软件流程图.
本文结合现代温室的特点和要求,提出了一种基于西门子MC35无线模块,通过GSM网络数据传输方式,实现控制系统的远程无线监控.
本文介绍了以8031单片机为核心的键合铝硅丝连续退火复绕机的工作原理、电控系统及其单片机实现,在此基础上着重介绍了张力控制系统和收线子系统,使整机表现出了良好性能,从而保证了复绕成品的质量.
可编程序控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的双CPU冗余运行对于工业自动化控制系统的可靠性有着重要意义.针对传统基于硬件策略的双CPU的PLC冗余控制方式存在的问题,提出了基于软件策略的双CPU冗余控制思想,并详细描述了利用A-B ControlLogix系列PLC实现双CPU冗余软件设计的具体方案.
针对与HC900控制器配套的进口监控软件价格高和开发人员对其熟悉程度低等问题,采用国产的工控软件力控(r)3.6设计和实现了HC900控制器的上位机HMI软件,并应用在一个实际的胶结充填实验控制系统中.
文章对PC与PLC串行通信在钻孔、攻丝专用机床上的应用进行介绍:包括系统结构、参数设置、通信协议、通信程序等.利用上位计算机,实现对其运行状态的监测和实时控制.
介绍了变风量空调系统的基本原理,结合变风量系统的特点,在变风量(VAV)空调系统房间数学模型的基础上,利用仿真软件Matlab对整个空调控制系统进行了仿真,得到了系统的响应,在理论研究和工程实践中具有实际的指导意义和应用价值.
论述了由嵌入式计算机组成的3层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器.控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度.关节控制器选用TM320F2811型数字信号处理器作为处理器,具有全数字型、集成度高、体积小、功耗低、可实现多轴运动控制的特点.关节控制策略采用模糊PD结合传统PI调节的算法,实验结果表明这种控制算法具...
本文提出了变风量空调系统中室温控制方案.针对控制对象的大惯性、大时延特点,采用了串级控制策略;针对对象的非线性和不确定性,主控器采用了一种新的模糊自整定PID参数的方式,经仿真验证,该主控器具有良好的动、静态性能,特别是在鲁棒性方面大大优于常规PID控制器.
介绍了LonWorks现场总线和门禁系统的有关知识,设计了一种基于LonWorks总线的门禁系统,深入分析了系统结构,门禁智能节点的软硬件设计.本设计对于LON技术应用于安防系统,具有广阔的前景.
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