摘要：当前，各国煤矿实用的高效辅助运输设备的类型有单轨吊车，卡轨车，齿轨车和无轨胶轮车等四大类，而机车的制动性能在安全生产中处于至关重要的作用《煤矿安全规程》第378条规定：单轨吊车，卡轨车，齿轨车和胶套轮车的牵引机车和驱动绞车，

关键词：制动液压系统 辅助车辆 辅助运输设备 单轨吊车 牵引机车 

单位：邢台职业技术学院基础部; 河北邢台054035; 河北煤炭科学研究所